Jeg har det samme problem, men jeg har genstarte min controllere flere gange.
Jeg kan få forbindelse med controlleren hver 10. gang hvis jeg genstarter visual. Når jeg så ligge et nyt program ind skal jeg genstarte flerer gange igen.
Jeg har lave en der kan køre en spjældmotor, men den er med en op og ned udgang og så laver den en opsummering af den tid der har kørt op eller ned og laver en % ud af det.